Bei der "Routenführung" handelt es sich um ein Programm, das auf der aktuellen Wettervorhersage basierend unter Einbeziehung der Antriebskräfte des Zugdrachenantriebssystems und des Schiffsmotors die voraussichtlich optimale Route berechnet.
Wenn z.B. auf direktem Weg Gegenwind, auf einem Umweg aber sehr guter Wind vorhergesagt ist, berechnet das Programm, ob sich der Umweg lohnt und welche Route genau gewählt werden muss, um ein Optimum an Leistung zu erzielen.
Schließlich berücksichtigt das System auch noch drohende Gefahren, wie z.B. schwere Unwetter, die dann nach Möglichkeit und Notwendigkeit umfahren werden können.
Damit sind alle Hauptkomponenten des Zugdrachenantriebssystems erfasst worden. Als nächstes wird gezeigt, wie aus physikalischer Sicht mit Hilfe eines Zugdrachens Vortriebskraft erzeugt kann und sich diese berechnen lässt.
Dafür ist es notwendig, kurz auf die Auftriebskraft und die Widerstandskraft einzugehen, da diese Basis der Steuerung und Vortriebskraft sind.
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